Kobot sam po sebi ne poboljšava učinak. Dobitak dolazi kada robot, krajnji efektor, uređaji, sigurnosne mjere i radni tok operatera rade kao jedna pouzdana ćelija. To je svrha usluga integracije kobota: pretvaranje tehnički sposobnog kolaborativnog robota u radnu stanicu koja proizvodi mjerljive rezultate u fabrici.
Za produkcijske timove rijetko se postavlja pitanje može li se zadatak automatizirati. Korisnije pitanje je da li se može automatizovati u potrebnom vremenu ciklusa, nivou kvaliteta i cene, bez stvaranja novog uskog grla na drugom mestu. Dobar proces integracije daje odgovor na to pitanje prije naručivanja opreme.
Integracija je više od montiranja robota pored klupe i podučavanja nekoliko tačaka. Počinje s dijelom, procesom i očekivanom potražnjom proizvodnje. Inženjeri moraju razumjeti varijacije u položaju komponenti, završnoj obradi površine, kvalitetu ulaza, učestalosti promjene i kako operateri trenutno rješavaju izuzetke.
Praktična procjena izvodljivosti ispituje nosivost, doseg, potrebnu ponovljivost, vrijeme ciklusa i uključene sile. Na primjer, ćeliji za uvrtanje šrafova može biti potrebna sljedivost momenta i ugla, prezentacija zavrtnja i potvrda da je svaki pričvršćivač prisutan. Aplikacija za održavanje mašine možda će trebati hvataljku koja toleriše zauljene delove, pouzdanu kontrolu vrata i dovoljan kapacitet međuspremnika da bi mašina mogla da radi dok operater obavlja drugi zadatak.
Predviđeni rezultat treba definisati u operativnom smislu. To može značiti da jedan operater može nadzirati dvije stanice, operacija zavarivanja postiže konzistentnu brzinu putovanja ili ponavljajući zadatak biranja i postavljanja prolazi kroz pauze bez ugrožavanja kvaliteta. Ovo su jače mete od jednostavnog navođenja da bi robot trebao biti zauzet.
Robotska ruka je jedan dio šireg sistema. Njegove performanse zavise od hvatača, izmjenjivača alata, hranilica, kamera, učvršćenja, prezentacije dijelova i kontrola oko njega. An Kobot serije FR može ponuditi preciznost i nosivost potrebnu za rukovanje, montažu, zavarivanje ili uvrtanje šrafova, ali radna stanica mora i dalje predstavljati svaki dio na ponovljiv način.
Ovdje mnogi naizgled jednostavni projekti postaju zahtjevniji. Komponenta koja dolazi nasumično u torbi može zahtijevati vidno navođenje, separator ili redizajniranu tacnu. Delikatna površina može zahtijevati kontrolu sile i usklađene alate. Proces sa čestim izmjenama proizvoda zahtijeva elemente koji se mogu brzo zamijeniti, plus programe koje operateri mogu odabrati bez čekanja eksternog programera.
Dobar inženjering ne skriva ove zavisnosti. Rano ih identificira i odlučuje da li je pravi odgovor kobot, poboljšana ručna stanica ili namjenska automatizacija velike brzine.
Nosivost i doseg su važni, ali ne bi trebali voditi razgovor. Nosivost od 10 kg ne znači da je dio od 10 kg automatski prikladan. Težina alata, centar gravitacije, ubrzanje, orijentacija i prošireni doseg utječu na stvarni okvir primjene.
Vrijeme ciklusa zaslužuje istu disciplinu. Kobot može precizno izvršiti potez rukovanja, ali cijeli ciklus također uključuje aktiviranje hvataljke, reakciju mašine, inspekciju, promjenu alata i bilo koje vrijeme čekanja za operatera ili transporter. Studija izvodljivosti bi trebala mjeriti čitav niz, a ne samo kretanje robota.
Iz tog razloga, testiranje uživo je dragocjeno. Testiranje reprezentativnih dijelova i alati u izložbenom ili inženjerskom okruženju mogu otkriti probleme sa hvatanjem, refleksijama, zahtjevima sile ili pristupom radnom komadu prije nego što postanu skupe promjene na licu mjesta. Takođe daje operaterima i inženjerima jasniji uvid u to šta će gotova stanica zahtevati.
Koboti su posebno efikasni tamo gdje se posao ponavlja, fizički zamara ili ovisi o dosljednom pozicioniranju, ali količine ne opravdavaju veliku fiksnu automatizaciju. Tipični primjeri uključuju utovar CNC mašina, održavanje opreme za testiranje, doziranje, uvrtanje šrafova, paletiranje kutija za upaljač, inspekcija i podrška pri zavarivanju.
Takođe su korisni tamo gde su životni ciklusi proizvoda kratki. Kompaktna ćelija sa pristupačnim programiranjem može se ponovo dodijeliti kada se potražnja promijeni, pod uvjetom da su hvataljke, učvršćenja i sigurnosni aranžmani planirani za tu fleksibilnost. Za male i srednje proizvođače ovo može biti komercijalno realističnije od sistema po meri dizajniranog oko porodice jedne komponente.
Najjači projekti poboljšavaju više od dostupnosti radne snage. Oni smanjuju varijacije, štite radnike od neugodnih pokreta koji se ponavljaju, hvataju podatke procesa i čine učinak predvidljivijim. Stanica za uvrtanje šrafova koja beleži vrednosti obrtnog momenta, na primer, može da podrži ispitivanje kvaliteta kao i kapacitet montaže.
Saradnja ne znači bez rizika. Sigurnosni zahtjevi zavise od specifičnog zadatka, alata, nosivosti, brzine, okolne opreme i načina na koji ljudi pristupaju ćeliji. Kobot koji nosi oštar alat, pomiče teški radni predmet ili radi u blizini mjesta uklještenja možda će trebati zaštitu, sigurnosne skenere, zone smanjene brzine ili blokirani pristup.
Procjena rizika bi se stoga trebala odvijati zajedno sa mehaničkim i softverskim dizajnom, a ne nakon instalacije. Cilj je ustanoviti kako operater učitava dijelove, otklanja greške, vrši provjere kvaliteta i bezbedno ponovo pokreće ćeliju. Ovo uključuje predvidivu zloupotrebu, kao što je posezanje radi ispravljanja neusklađene komponente dok strojni ciklus ostaje aktivan.
Dobro dizajnirana ćelija treba da bude jednostavna za rad. Jasna indikacija statusa, razumne rutine oporavka i fizički pristup za čišćenje i održavanje nisu manji detalji. Oni određuju da li stanica ostaje produktivna nakon što integrator napusti.
Najvrednija automatizacija ne zavisi od jednog stručnjaka. Operateri bi trebali biti u mogućnosti da izaberu odobrene poslove, dopune potrošni materijal i oporave se od uobičajenih zaustavljanja unutar definiranih ograničenja. Timovima za održavanje je potreban pristup kablovskim trasama, pripremi zraka, kontrolama i habajućim komponentama bez demontaže cijele stanice.
To ne znači da bi svaki parametar trebao biti otvoren za uređivanje. Postavke kritične za proces treba zaštititi, posebno tamo gdje utiču na kvalitet ili sigurnost. Pravi balans je kontrolisana jednostavnost: dovoljan pristup za svakodnevni rad i promene proizvoda, sa dokumentovanim procedurama za dublja prilagođavanja.
Obuka bi trebala koristiti stvarnu ćeliju i dijelove, a ne generičku demonstraciju. Kratka praktična sesija može biti dovoljna da timovi razumiju strukturu programa, sigurne načine rada i rutinski otklanjanje kvarova. Složeniji sistemi vizije, zavarivanja ili sljedivosti mogu opravdati dodatnu obuku i imenovanje internih vlasnika.
Vjerodostojna kalkulacija povrata ulaganja uključuje više od kupovne cijene robota. Trebalo bi da obuhvati alate, pribor, sigurnosnu opremu, instalaciju, puštanje u rad, validaciju, obuku i očekivano održavanje. Takođe bi trebalo da omogući prekid proizvodnje tokom puštanja u rad i bilo kakve promene koje su potrebne da bi se delovi lakše predstavili.
Što se tiče prednosti, izbjegavajte pretpostavku da jedan kobot uvijek uklanja jednu ulogu s punim radnim vremenom. U mnogim fabrikama, realnija korist je preraspoređivanje ljudi sa ograničenog ili nepopularnog zadatka, produžavanje produktivnih sati mašina, smanjenje prerade ili izbegavanje dodatnog zapošljavanja kako narudžbe rastu.
Brojevi se mijenjaju s obrascem pomaka i korištenjem. Ćelija koja radi jednu kratku smjenu sa čestim promjenama može imati dužu isplativost nego ista ćelija koja održava mašinu u dvije smjene. Nasuprot tome, čak i skromna obimna aplikacija može biti opravdana tamo gdje uklanja ergonomski rizik, stabilizira proces koji je kritičan za kvalitetu ili oslobađa kvalifikovanog radnika za rad veće vrijednosti.
FAIRINO Europe pristupa ovome kroz izvodljivost specifične za aplikaciju i proračune ROI, umjesto da tretira automatizaciju kao standardnu kupovinu proizvoda. Taj pristup pomaže u razlikovanju obećavajuće demonstracije od stanice koja može opravdati svoje mjesto u produkciji.
Put implementacije treba da bude jasan: definirajte aplikaciju i cilj performansi, testirajte kritične pretpostavke, dizajnirajte radnu stanicu, dovršite procjenu rizika, instalirajte i pustite u rad, a zatim potvrdite prema dogovorenim kriterijima prihvatanja. Prijem bi trebao odražavati stvarne uslove proizvodnje, uključujući reprezentativne dijelove, normalnu interakciju operatera i očekivane scenarije kvara.
Nakon primopredaje, pregledajte prve sedmice rada. Gubici u vremenu ciklusa, zaustavljanja smetnji i odstupanja u kvalitetu često otkrivaju poboljšanja koja nisu bila vidljiva tokom ispitivanja. Male promjene u učvršćenju, postavci hvataljke ili prezentaciji dijelova mogu značajno utjecati na dostupnost.
Najbolje vrijeme za razgovor o kobotu je prije nego što ručni proces postane trajno ograničenje. Donesite reprezentativne dijelove, trenutne podatke o vremenu ciklusa i nezgodnu stvarnost zadatka na procjenu. Iskrena procjena može potvrditi poslovni slučaj, poboljšati ga ili pokazati da je drugo rješenje bolja investicija - sva tri ishoda pokreću proizvodnju u pravom smjeru.
Vaša privatnost nam je važna
Koristimo kolačiće kako bismo osigurali ispravan rad ove web-stranice. više informacija.
CookieCrumbz 2.10