Kobot ruka može izgledati pristupačno na kotaciji i još uvijek postati skup projekt ako aplikacija nije pravilno definirana. Kolaborativna cijena robota nije samo cijena robota. To je trošak isporuke ponovljivog, sigurnog i održivog proizvodnog rezultata - bilo da to znači da je jedan vijak zategnut i ispravno snimljen, jedan zavareni dio dosljedno pozicioniran ili jedan operater oslobođen zadatka koji se ponavlja.
Za većinu proizvođača, korisno pitanje nije "Koliko košta kobot?" To je „Koliko će koštati ova radna stanica da bi pouzdano radila i koliko brzo će isplatiti ulaganje?“ Odgovor zavisi od radnog komada, vremena ciklusa, zahteva za kvalitetom, učestalosti promene i količine inženjeringa koji je već dostupan u kompaniji.
Robotska ruka je vidljivi dio investicije, ali rijetko je cijeli sistem. Osnovna instalacija robota za kolaboraciju može uključivati ruku, kontroler i privjesak za programiranje robota, zatim dodati krajnji efektor, montažu, procjenu sigurnosti, programiranje, učvršćenje i puštanje u rad. Svaki element utiče i na početni budžet i na rizik od kasnijih kašnjenja.
Kao široki vodič za planiranje, kobot ruka može činiti samo polovinu do dvije trećine konačne cijene radne stanice. Jednostavan zadatak preuzimanja i postavljanja sa standardnim hvatačem može biti znatno ekonomičniji od automatizirane ćelije za uvrtanje vijaka ili zavarivanja, gdje procesna oprema, sljedivost i lokacija dijelova moraju raditi zajedno.
Zbog toga samo poređenje cijena oružja može dovesti u zabludu. Ruka s nižom cijenom nije nužno i jeftinije rješenje ako zahtijeva opsežan korisnički inženjering, ima ograničenu kompatibilnost dodatne opreme ili ne može zadovoljiti zahtijevani doseg, nosivost ili ponovljivost aplikacije.
Nosivost, doseg, brzina, ponovljivost i senzor sile utječu na osnovnu cijenu. Kompaktan kobot od 3 kg za laboratorijsko rukovanje ili sastavljanje laka je druga investicija od a Model od 20 kg pomeranje livenih delova ili održavanje mašine.
Odaberite kapacitet za stvarno opterećenje u središnjoj točki alata, a ne samo za proizvod kojim se rukuje. Proračun mora uključiti hvataljku, nosače, paket kablova i svu opremu za silu ili vid. Odabir robota koji je previše blizu njegovog ograničenja nosivosti može smanjiti korisnu brzinu i ograničiti buduće promjene. Međutim, odabir prevelikog robota povećava troškove bez poboljšanja procesa.
Za mnoge aplikacije sastavljanja i rukovanja, ponovljivost je bitnija od maksimalnog nosivosti. Ako zadatak zahtijeva precizno pozicioniranje, kontrolirano umetanje ili definiranu kontaktnu silu, specifikacija bi trebala odražavati taj zahtjev, a ne fokusirati se samo na kapacitet kilograma.
Alat na kraju ruke je mjesto gdje koncept automatizacije postaje funkcionalna radna stanica. Pneumatska hvataljka može biti skroman dodatak. Servo odvijač sa sljedivim momentom i uglom, paket gorionika za zavarivanje, vakuumski sistem za promjenjive materijale ili hvataljka vođena vidom dodatno će povećati budžet.
Učvršćenja zaslužuju jednaku pažnju. Ako operater trenutno poravnava dijelove prema procjeni, robotu je potrebna ponovljiva referenca. To može značiti jednostavno gnijezdo s referentnim iglama, rotirajućim stolom, identifikacijom bar koda ili mašinskim vidom. Ulaganje u dobro dizajniranu opremu često smanjuje složenost programiranja i poboljšava prinos pri prvom prolazu.
Najbolji izbor nije uvijek najsofisticiraniji alat. Za stabilnu porodicu delova, mehanički poka-yoke uređaj može biti brži, jeftiniji i lakši za održavanje od sistema kamera. Vizija zarađuje svoj trošak kada se pozicije razlikuju, orijentacija dijela se ne može ekonomski kontrolisati ili podaci inspekcije imaju jasnu vrijednost.
Za svaku aplikaciju potrebna je prilagođena ponuda, ali rasponi u ranoj fazi pomažu timovima da odluče da li je procjena izvodljivosti vrijedna truda. U evropskoj proizvodnji, jednostavna stanica za kolaborativno rukovanje koja koristi standardni pribor često može koštati niže desetine hiljada eura. Kompletnija radna stanica za održavanje mašina, uvrtanje šrafova, doziranje ili zavarivanje obično dostiže desetine hiljada i više.
Varijacija nije prodajna taktika. Odražava inženjersku stvarnost. Ćelija koja bira samo dosledno predstavljenu komponentu i stavlja je u ladicu ima nekoliko nepoznanica. Ćelija koja mora locirati pomiješane dijelove, upravljati mašinom, pregledati rezultat, evidentirati podatke i sigurno se oporaviti od kvarova sadrži nekoliko odvojenih tehničkih problema.
Kada uporedite prijedloge, pitajte da li navedena brojka uključuje sljedeće:
Ponuda koja isključuje ove stavke može i dalje biti prikladna, posebno kada će iskusan interni tim za automatizaciju završiti posao. Treba ga jednostavno uporediti na istoj osnovi kao i ponuda po sistemu ključ u ruke.
“Saradnički” ne znači da se robot može postaviti pored ljudi bez procjene. Konačni sigurnosni koncept ovisi o alatu, radnom komadu, brzinama, točkama štipanja, okolnim strojevima i zadacima koje obavljaju operateri.
Lagana hvataljka koja rukuje mekom ambalažom može raditi otvoreno nakon odgovarajuće procjene rizika. Oštra komponenta, proces zavarivanja na visokoj temperaturi, električni odvijač ili brzo kretanje tereta mogu zahtijevati smanjene brzine, sigurnosne skenere, zaštićeno područje ili druge zaštitne mjere. Ove odluke utiču na kapitalne troškove, površinu i vreme ciklusa.
Tretiranje sigurnosti kasno u projektu jedan je od najčešćih načina da se potkopa poslovni slučaj. Definirajte ga dok je raspored radne stanice još uvijek fleksibilan. To omogućava integratoru da izabere razuman način rada umjesto da pričvršćuje skupe mjere na gotov koncept.
Kobot se može brzo programirati kada je zadatak jasan, ponovljiv i podržan odgovarajućim hardverom. To ne znači da je svaki proizvodni proces posao koji traje jedno popodne. Vrijeme programiranja raste kada se dijelovi razlikuju, prezentacija uzvodno je nedosljedna, sučelja strojeva nisu dokumentirana ili se kriteriji kvalitete oslanjaju na procjenu iskusnog operatera.
Razuman pristup je odvojiti standardni rad od neizvjesnosti. Standardne aktivnosti uključuju kreiranje putanje robota, kontrolu hvatača, ulazno/izlazne signale i osnovne ekrane operatera. Nesigurnost uključuje teške materijale, nestabilne procesne parametre, reflektirajuće površine za vid, oštećene dijelove i izuzetne slučajeve. Dobra faza izvodljivosti identificira te neizvjesnosti prije nego što postanu skupe promjene na licu mjesta.
FAIRINO Europe podržava ovaj proces kroz procjenu aplikacija, testiranje uživo i dizajn radne stanice, tako da kupac može procijeniti kompletan proizvodni zadatak umjesto da bira robota samo iz tabele sa specifikacijama.
Kolaborativni robot rijetko daje kredibilan povrat samo zato što zamjenjuje jednu osobu. U mnogim fabrikama operater je i dalje neophodan za snabdevanje materijala, proveru izuzetaka, upravljanje promenama i dovršavanje poslova veće vrednosti. Jači slučaj se obično zasniva na propusnosti, doslednosti, smanjenoj preradi, poboljšanoj sledljivosti i boljem korišćenju kvalifikovane radne snage.
Počnite sa sadašnjim procesom. Mjerite stvarno vrijeme ciklusa, a ne pretpostavljeno vrijeme ciklusa. Zabilježite zastoje, odbijanja, preradu, vrijeme hodanja operatera i koliko često zadatak ostane nedovršen tokom perioda zauzetosti. Zatim procenite šta automatizovana stanica može da postigne na realnom nivou korišćenja, omogućavajući utovar, promene i održavanje.
Jednostavan obračun otplate može se izraziti kao:
Period povrata = ukupni instalirani trošak / godišnja mjerljiva korist
Godišnja dobit može kombinovati rad preraspoređen na produktivan rad, dodatnu proizvodnju, smanjenje otpada i izbjegnute troškove kvaliteta. Budite konzervativni. Ako ćelija radi samo jednu smjenu, nemojte računati uštede kao da radi bez nadzora 24 sata. Ako potražnja varira, uzmite u obzir i to.
Na primjer, radna stanica koja uklanja zadatak od 90 sekundi koji se ponavlja iz ograničenog proizvodnog koraka može stvoriti vrijednost povećanjem outputa bez dodavanja pomaka. Ako također bilježi obrtni moment odvijača i smanjuje defekte koji su pobjegli, prednost u kvaliteti može biti jednako značajna kao i ušteđeno vrijeme. Suprotno tome, vrlo varijabilan ručni proces s čestim promjenama proizvoda male količine možda neće opravdati namjensku ćeliju, čak i ako je sam robot po atraktivnoj cijeni.
Transparentnost je korisna u fazi ponude. Kolaborativni robot nije automatski pravi odgovor za svaki zadatak koji se ponavlja. Veoma brze i velike aplikacije mogu biti bolje opslužene namenskim industrijskim robotom i zaštićenom automatizacijom. Zadaci koji zahtijevaju ljudsku spretnost, subjektivno vizualno prosuđivanje ili stalne varijacije proizvoda mogu ostati bolji uz obučenog operatera.
Kobot je najjači tamo gdje se proizvodnja ponavlja, ali nije u potpunosti fiksna, gdje je prostor ograničen i gdje je timovima potreban sistem koji se može prilagoditi za nove varijante bez velikog projekta reinženjeringa. Posebno je efikasan kada ergonomski zahtjevan rad, rukovanje osjetljivo na kvalitet ili uska grla u radu sjede unutar stabilnog procesa.
Prije nego što odobrite budžet, dovedite reprezentativne dijelove, alate i procesne podatke u praktični test. Najkorisnija rasprava o cijenama zasniva se na demonstriranom ciklusu, definisanom konceptu sigurnosti i jasnom vlasništvu nad onim što se dešava kada se proces ne ponaša kako se očekivalo. To pretvara cijenu kolaborativnog robota iz naslovne brojke u odluku koju vaš proizvodni tim može koristiti s povjerenjem.
Vaša privatnost nam je važna
Koristimo kolačiće kako bismo osigurali ispravan rad ove web-stranice. više informacija.
CookieCrumbz 2.10